Το APACHE 3 είναι ένα φορητό Μη Επανδρωμένο Σκάφος Επιφανείας (USV) χαμηλού βυθίσματος, εξοπλισμένο με ηχοβολιστικό σύστημα μονής δέσμης για τη διενέργεια βυθομετρικών αποτυπώσεων σε λίμνες, εσωτερικά ύδατα και παράκτιες ζώνες. Διαθέτει υποδομή για αδιάλειπτη τηλεμετρία μέσω δικτύου 4G, διπλή κεραία GNSS για τον ταυτόχρονο προσδιορισμό θέσης και κατεύθυνσης (heading), αισθητήρα αδρανειακής μέτρησης (IMU), καθώς και ηλεκτροκινητήρες υψηλής απόδοσης. Το APACHE 3 εκτελεί αυτόνομα προγραμματισμένες τροχιές πλεύσης, εξασφαλίζοντας την αξιόπιστη συλλογή δεδομένων ακόμη και σε υδάτινα περιβάλλοντα με έντονα υδροδυναμικά φορτία και μεταβαλλόμενες ροές.
Το APACHE 3 είναι ένα φορητό Μη Επανδρωμένο Σκάφος Επιφανείας (USV) χαμηλού βυθίσματος, εξοπλισμένο με ηχοβολιστικό σύστημα μονής δέσμης για τη διενέργεια βυθομετρικών αποτυπώσεων σε λίμνες, εσωτερικά ύδατα και παράκτιες ζώνες. Διαθέτει υποδομή για αδιάλειπτη τηλεμετρία μέσω δικτύου 4G, διπλή κεραία GNSS για τον ταυτόχρονο προσδιορισμό θέσης και κατεύθυνσης (heading), αισθητήρα αδρανειακής μέτρησης (IMU), καθώς και ηλεκτροκινητήρες υψηλής απόδοσης.
Το APACHE 3 εκτελεί αυτόνομα προγραμματισμένες τροχιές πλεύσης, εξασφαλίζοντας την αξιόπιστη συλλογή δεδομένων ακόμη και σε υδάτινα περιβάλλοντα με έντονα υδροδυναμικά φορτία και μεταβαλλόμενες ροές.
Σχεδιασμός & Ανθεκτικότητα:
Το USV APACHE 3 διαθέτει μονοκόμματη χυτευτή γάστρα από ανθρακονήματα με αντοχή $10\text{ MPa}$ και βελτιωμένη αντοχή στην κρούση κατά 60%. Το ενισχυμένο κάλυμμα αλουμινίου αυξάνει τη δομική ανθεκτικότητα του σκάφους, ενώ ο κατά 30% ελαφρύτερος σχεδιασμός του επιτρέπει την ευκολότερη μεταφορά, καθέλκυση και διαχείριση από ένα μόνο άτομο.
Φορητότητα:
Με βάρος γάστρας μόλις 7 kg και μήκος 1 m, το συμπαγές και ελαφρύ APACHE 3 μεταφέρεται εύκολα με αυτοκίνητο σε απομακρυσμένες περιοχές αποτύπωσης. Η διαχείρισή του μπορεί να γίνει από ένα μόνο άτομο, αυξάνοντας την αποδοτικότητα των μετρήσεων και μειώνοντας το εργατικό κόστος.
Κινητήρας & Μπαταρία:
Το APACHE 3 είναι εξοπλισμένο με κινητήρα 800 W που μπορεί να φτάσει τις 7200 RPM, επιτρέποντας μέγιστη ταχύτητα πλεύσης 6 m/s. Η αυτονομία της μπαταρίας του εξασφαλίζει έως και 7 ώρες συνεχούς λειτουργίας με ταχύτητα πλεύσης (cruising speed) 1.5 m/s. Επιπλέον, οι μπαταρίες θερμής αντικατάστασης (hot-swappable) υποστηρίζουν την αδιάλειπτη λειτουργία του σκάφους στο πεδίο.
Αισθητήρες & Αλγόριθμοι:
Οι ενσωματωμένοι αισθητήρες GNSS και IMU παρέχουν ακριβή δεδομένα θέσης και προσανατολισμού (attitude), αντισταθμίζοντας την επίδραση της κίνησης της γάστρας στα αποτελέσματα της αποτύπωσης. Παράλληλα, οι βυθομετρικοί αλγόριθμοι επόμενης γενιάς υποστηρίζουν την προσαρμοστική ρύθμιση των παραμέτρων, διασφαλίζοντας αξιόπιστη απόδοση σε δυναμικά μεταβαλλόμενες κοίτες ποταμών και ποικίλα υδάτινα περιβάλλοντα.
Τηλεχειριστήριο & Λογισμικό:
Το τηλεχειριστήριο του APACHE 3 παραδίδεται με προεγκατεστημένο το λογισμικό EasySail (βασισμένο σε περιβάλλον Android), εξαλείφοντας την ανάγκη για χρήση εξωτερικών ηλεκτρονικών υπολογιστών. Το λογισμικό περιλαμβάνει μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο, παρακολούθηση των παραμέτρων λειτουργίας, καθώς και ένα ενσωματωμένο πακέτο εργαλείων για τον σχεδιασμό τροχιάς (path planning), την καταγραφή (data logging) και την επεξεργασία των δεδομένων.
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Φυσικά Χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Διαστάσεις Γάστρας (Μ x Π x Υ)
1050 mm x 550 mm x 390 mm
Υλικό
Ανθρακονήματα υψηλής αντοχής και υψηλού μέτρου ελαστικότητας
Μέθοδος Κατασκευής
Μονοκόμματη χύτευση HPT (HPT one-piece molding)
Βάρος (χωρίς όργανα και μπαταρία)
7 kg
Μέγιστο Ωφέλιμο Φορτίο
35 kg
Αντοχή σε Κύμα & Άνεμο
3ο επίπεδο ανέμου και 2ο επίπεδο κυματισμού
Σχεδιασμός Γάστρας
Σκάφος τριπλής γάστρας (Τριμαράν)
GNSS
Εσωτερική διπλή κεραία GNSS
Στεγανότητα
IP67
Στατικό Βύθισμα
10 cm
Ενδεικτική Λυχνία
Δίχρωμη (σήμα θέσης και διαφορικό σήμα)
Κάμερα
Πανκατευθυντικό βίντεο 360°
Απόσταση & Εύρος Αποφυγής Εμποδίων
0.2–40 m (Η: 112°, V: 14°)
Προώθηση
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Τύπος Προπέλας
Brushless DC (Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες)
Έλεγχος Κατεύθυνσης
Αλλαγή πορείας χωρίς τιμόνι (μέσω διαφορικής ώθησης κινητήρων)
Ονομαστική Ισχύς Κινητήρα
800 W
Μέγιστη Ταχύτητα Κινητήρα
7200 ± 5% RPM (στροφές ανά λεπτό)
Εγκατάσταση Κινητήρα
Αποσπώμενος / Κουμπωτός (Pluggable)
Χωρητικότητα Μπαταρίας Li-ion
32.4 V, 23.1 Ah
Αυτονομία Μπαταρίας
10 h @ 1.5 m/s (με 1 σετ μπαταριών, επεκτάσιμη)
Τροφοδοσία Ισχύος
Υποστήριξη μονής/διπλής ισορροπημένης μπαταρίας
Αντικατάσταση Μπαταρίας
Υποστήριξη θερμής αντικατάστασης (Hot swap)
Χρόνος Φόρτισης
3 h
Μέγιστη Ταχύτητα
7 m/s
Τηλεχειριστήριο
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Διαστάσεις (Μ x Π x Υ)
346 mm x 196.5 mm x 89.4 mm
Οθόνη
10 ιντσών
Ανάλυση
1920 x 1200
Εσωτερική Μνήμη
RAM: 4 GB, Αποθηκευτικός χώρος: 64 GB
Αυτονομία Μπαταρίας
5 h
Συχνότητα Επικοινωνίας
2.4 GHz
Περιφερειακές Διασυνδέσεις
USB, Nano SIM, κάρτα TF (έως 128 GB), Type-C
Μεταφορά Δεδομένων
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Επικοινωνία Δεδομένων
Τυπικό 4G και Τηλεχειριστήριο
Εμβέλεια Τηλεχειρισμού
1 km (με Τηλεχειριστήριο) / Απεριόριστη (μέσω 4G)
Υποδοχή Κάρτας SIM
Nano SIM
Προστατευμένες / Εφεδρικές Θύρες
2x σειριακές θύρες RS232
Λειτουργία Πλοήγησης
Χειροκίνητη ή Αυτόματος Πιλότος
Αποθήκευση Δεδομένων
Τοπική (πολλαπλών καναλιών) & Απομακρυσμένη
Λογισμικό
EasySail
Σχεδιασμός διαδρομής και αυτόνομη πλοήγηση.
Στατιστικά συνολικής απόστασης διανύσματος, υπενθύμιση υπολειπόμενης απόστασης, προβολή βίντεο πολλαπλών γωνιών και online εμφάνιση χάρτη.
Έλεγχος παραμέτρων γάστρας, φυσικά & εικονικά χειριστήρια (joysticks), αυτοέλεγχος συστήματος κατά την ενεργοποίηση.
Επικάλυψη κυματομορφής (waveform overlay) και διόρθωση προσανατολισμού/στάσης σκάφους (attitude correction).
Μετατροπή συντεταγμένων, απεικόνιση σε πραγματικό χρόνο της τροχιάς, του βάθους νερού, της κυματομορφής και των παραμέτρων της γάστρας.
