Το APACHE 3 Pro αποτελεί ένα συμπαγές και επαγγελματικό αυτόνομο σκάφος επιφανείας (USV), ειδικά σχεδιασμένο για βυθομετρικές αποτυπώσεις σε αβαθή ύδατα. Το πεδίο εφαρμογών του είναι ιδιαίτερα ευρύ, καθιστώντας το ιδανικό για τη χαρτογράφηση ναυσιπλοΐας, την υποστήριξη έργων εκβάθυνσης (βυθοκορήσεων) σε ποταμούς, την επιθεώρηση φραγμάτων και υδροηλεκτρικών υποδομών, καθώς και τον έλεγχο υποβρύχιων κατασκευών.
Το APACHE 3 Pro αποτελεί ένα συμπαγές και επαγγελματικό αυτόνομο σκάφος επιφανείας (USV), ειδικά σχεδιασμένο για βυθομετρικές αποτυπώσεις σε αβαθή ύδατα. Το πεδίο εφαρμογών του είναι ιδιαίτερα ευρύ, καθιστώντας το ιδανικό για τη χαρτογράφηση ναυσιπλοΐας, την υποστήριξη έργων εκβάθυνσης (βυθοκορήσεων) σε ποταμούς, την επιθεώρηση φραγμάτων και υδροηλεκτρικών υποδομών, καθώς και τον έλεγχο υποβρύχιων κατασκευών.
Η γάστρα του, κατασκευασμένη από υψηλής αντοχής ανθρακονήματα, του εξασφαλίζει κορυφαία ανθεκτικότητα στις προσκρούσεις και την ιδιότητα του αβύθιστου. Παράλληλα, οι κινητήρες υψηλής ώσης επιτρέπουν ταχύτητες πλεύσης έως 7 m/s, βελτιστοποιώντας τον χρόνο εκτέλεσης των εργασιών. Χάρη στον πλήρως ενσωματωμένο δέκτη GNSS/INS, το σκάφος διατηρεί υπομετρική ακρίβεια θέσης ακόμη και σε σημεία με προσωρινή απώλεια δορυφορικού σήματος (όπως κατά την πλεύση κάτω από γέφυρες), ενώ το ενσωματωμένο βυθόμετρο μονής δέσμης εγγυάται τη συνεχή και αξιόπιστη καταγραφή των δεδομένων βάθους.
Ακρίβεια Εντοπισμού και Προηγμένη Μέτρηση Βάθους:
Το σύστημα GNSS RTK και Αδρανειακής Πλοήγησης (INS) του σκάφους διασφαλίζει σταθερή ακρίβεια προσδιορισμού θέσης ακόμη και σε απαιτητικά περιβάλλοντα με προσωρινή απώλεια δορυφορικού σήματος, όπως κάτω από γέφυρες ή κατά μήκος αστικών υδάτινων οδών. Παράλληλα, η συλλογή έγκυρων και αξιόπιστων βυθομετρικών δεδομένων επιτυγχάνεται μέσω του προηγμένου ηχοβολιστικού μονής δέσμης CHCNAV D270, το οποίο ενσωματώνει αισθητήρα θερμοκρασίας νερού για τη διόρθωση της ταχύτητας του ήχου σε πραγματικό χρόνο, προσφέροντας έτσι κορυφαία απόδοση κατά τη μέτρηση του βάθους.
Έξυπνη Διαχείριση Ισχύος και Επικοινωνία Διπλής Λειτουργίας:
Το έξυπνο σύστημα διαχείρισης ισχύος του σκάφους υποστηρίζει τη θερμή αντικατάσταση μπαταριών (hot-swap), διασφαλίζοντας ότι παραμένει πάντα έτοιμο για λειτουργία, καθώς σε περίπτωση διακοπής το Apache 3 Pro συνεχίζει αυτόματα τη διαδρομή του από το ακριβές σημείο όπου σταμάτησε. Παράλληλα, η σταθερότητα στη μεταφορά δεδομένων και τον έλεγχο επιτυγχάνεται μέσω του συστήματος επικοινωνίας διπλής λειτουργίας, το οποίο αξιοποιεί δίκτυα 4G και τηλεχειρισμό στα 2.4 GHz, επιτρέποντας την εύκολη εναλλαγή μεταξύ χρήσης κάρτας SIM και χειροκίνητου ελέγχου για απρόσκοπτη λειτουργία σε κάθε είδους περιβάλλον.
Προσαρμόσιμη Απόδοση και Σχεδιασμός Προστασίας από Εμπλοκές:
Εξοπλισμένο με αισθητήρες (transducers) υψηλής ευαισθησίας κατά των παρεμβολών και προσαρμοστικούς βυθομετρικούς αλγόριθμους, το Apache 3 Pro προσαρμόζεται αυτόματα σε μεταβαλλόμενα ανάγλυφα πυθμένα, παρέχοντας δεδομένα υψηλής ανάλυσης ακόμη και στα πιο σύνθετα σενάρια αποτυπώσεων. Παράλληλα, η ελαχιστοποίηση των νεκρών χρόνων λειτουργίας επιτυγχάνεται χάρη στο προστατευτικό πλέγμα από κράμα τιτανίου και το υβριδικό σύστημα μετατροπής πίεσης νερού, τα οποία μειώνουν δραστικά τον κίνδυνο εμπλοκής υδρόβιας βλάστησης στην προπέλα, ενώ το σύστημα προειδοποιεί άμεσα τον χειριστή εάν εντοπιστεί εμπόδιο, προστατεύοντας τον κινητήρα κατά τη διάρκεια κρίσιμων αποστολών.
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Φυσικά Χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Διαστάσεις Γάστρας (Μ x Π x Υ)
1050 mm x 550 mm x 390 mm
Υλικό
Ανθρακονήματα υψηλής αντοχής και υψηλού μέτρου ελαστικότητας
Μέθοδος Κατασκευής
Μονοκόμματη χύτευση HPT (HPT one-piece molding)
Βάρος (χωρίς όργανα και μπαταρία)
6 kg
Μέγιστο Ωφέλιμο Φορτίο
35 kg
Αντοχή σε Κύμα & Άνεμο
3ο επίπεδο ανέμου και 2ο επίπεδο κυματισμού
Σχεδιασμός Γάστρας
Σκάφος τριπλής γάστρας (Τριμαράν)
GNSS
Εσωτερική διπλή κεραία GNSS
Στεγανότητα
IP67
Στατικό Βύθισμα
10 cm
Ενδεικτική Λυχνία
Δίχρωμη (σήμα θέσης και διαφορικό σήμα)
Κάμερα
Πανκατευθυντικό βίντεο 360°
Απόσταση & Εύρος Αποφυγής Εμποδίων
0.2–40 m (Η: 112°, V: 14°)
Προώθηση
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Τύπος Προπέλας
Brushless DC (Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες)
Έλεγχος Κατεύθυνσης
Αλλαγή πορείας χωρίς τιμόνι (μέσω διαφορικής ώθησης κινητήρων)
Ονομαστική Ισχύς Κινητήρα
800 W
Μέγιστη Ταχύτητα Κινητήρα
7200 ± 5% RPM (στροφές ανά λεπτό)
Εγκατάσταση Κινητήρα
Αποσπώμενος / Κουμπωτός (Pluggable)
Χωρητικότητα Μπαταρίας Li-ion
32.4 V, 23.1 Ah
Αυτονομία Μπαταρίας
10 h @ 1.5 m/s (με 1 σετ μπαταριών, επεκτάσιμη)
Τροφοδοσία Ισχύος
Υποστήριξη μονής/διπλής ισορροπημένης μπαταρίας
Αντικατάσταση Μπαταρίας
Υποστήριξη θερμής αντικατάστασης (Hot swap)
Χρόνος Φόρτισης
3 h
Μέγιστη Ταχύτητα
7 m/s
Τηλεχειριστήριο
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Διαστάσεις (Μ x Π x Υ)
346 mm x 196.5 mm x 89.4 mm
Οθόνη
10 ιντσών
Ανάλυση
1920 x 1200
Εσωτερική Μνήμη
RAM: 4 GB, Αποθηκευτικός χώρος: 64 GB
Αυτονομία Μπαταρίας
5 h
Συχνότητα Επικοινωνίας
2.4 GHz
Περιφερειακές Διασυνδέσεις
USB, Nano SIM, κάρτα TF (έως 128 GB), Type-C
Μεταφορά Δεδομένων
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Επικοινωνία Δεδομένων
Τυπικό 4G και Τηλεχειριστήριο
Εμβέλεια Τηλεχειρισμού
1 km (με Τηλεχειριστήριο) / Απεριόριστη (μέσω 4G)
Υποδοχή Κάρτας SIM
Nano SIM
Προστατευμένες / Εφεδρικές Θύρες
2x σειριακές θύρες RS232
Λειτουργία Πλοήγησης
Χειροκίνητη ή Αυτόματος Πιλότος
Αποθήκευση Δεδομένων
Τοπική (πολλαπλών καναλιών) & Απομακρυσμένη
Λογισμικό
EasySail
Σχεδιασμός διαδρομής και αυτόνομη πλοήγηση.
Στατιστικά συνολικής απόστασης διανύσματος, υπενθύμιση υπολειπόμενης απόστασης, προβολή βίντεο πολλαπλών γωνιών και online εμφάνιση χάρτη.
Έλεγχος παραμέτρων γάστρας, φυσικά & εικονικά χειριστήρια (joysticks), αυτοέλεγχος συστήματος κατά την ενεργοποίηση.
Επικάλυψη κυματομορφής (waveform overlay) και διόρθωση προσανατολισμού/στάσης σκάφους (attitude correction).
Μετατροπή συντεταγμένων, απεικόνιση σε πραγματικό χρόνο της τροχιάς, του βάθους νερού, της κυματομορφής και των παραμέτρων της γάστρας.
