Το APACHE 4 είναι ένα πολυλειτουργικό, μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας (USV), ειδικά σχεδιασμένο για να ενσωματώνει το ηχοβολιστικό πολλαπλής δέσμης CHCNAV HQ-400 (MBES), καθώς και ποικίλα μοντέλα ακουστικών μετρητών ροής Doppler (ADCP). Προσφέρει μια ολοκληρωμένη, αυτόνομη λύση για υδρογραφικές αποτυπώσεις, συνδυάζοντας μικρό βύθισμα, κορυφαία ακρίβεια πλοήγησης και εξαιρετικά σταθερή διατήρηση θέσης (hovering) για τη μέτρηση της παροχής και της ταχύτητας ροής των υδάτων.
Το APACHE 4 είναι ένα πολυλειτουργικό, μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας (USV), ειδικά σχεδιασμένο για να ενσωματώνει το ηχοβολιστικό πολλαπλής δέσμης CHCNAV HQ-400 (MBES), καθώς και ποικίλα μοντέλα ακουστικών μετρητών ροής Doppler (ADCP). Προσφέρει μια ολοκληρωμένη, αυτόνομη λύση για υδρογραφικές αποτυπώσεις, συνδυάζοντας μικρό βύθισμα, κορυφαία ακρίβεια πλοήγησης και εξαιρετικά σταθερή διατήρηση θέσης (hovering) για τη μέτρηση της παροχής και της ταχύτητας ροής των υδάτων.
Το σκάφος είναι βελτιστοποιημένο για μετρήσεις ροής σε εγκάρσιες διατομές, καθώς ενσωματώνει τεχνολογία προσαρμοστικής πλοήγησης σε κινούμενα ύδατα και αυτοματοποιημένο hovering. Επιπλέον, η μονάδα GNSS+IMU εξασφαλίζει αξιόπιστο εντοπισμό θέσης και κατεύθυνσης (heading) ακόμα και σε περιβάλλοντα με φυσικά εμπόδια, αναβαθμίζοντας την ακρίβεια των μετρήσεων. Το APACHE 4 αποτελεί την ιδανική επιλογή για τη συλλογή δεδομένων ροής σε συνθήκες όπου η χρήση επανδρωμένων σκαφών είναι αδύνατη ή επικίνδυνη, όπως σε υποδομές φραγμάτων και ζώνες ελέγχου πλημμυρών.
Μετρήσεις Ρευμάτων και Παροχής:
Το APACHE 4 είναι ειδικά σχεδιασμένο για μετρήσεις ροής και παροχής υδάτων σε εγκάρσιες διατομές. Η ενσωματωμένη τεχνολογία προσαρμοστικής πλοήγησης διασφαλίζει ότι το σκάφος διατηρεί την πορεία του σε ευθεία γραμμή, ανταπεξερχόμενο με ασφάλεια σε μεταβαλλόμενες ροές και αναταράξεις. Παράλληλα, η τεχνολογία αυτόματης σταθεροποίησης θέσης (hovering) του επιτρέπει να παραμένει ακίνητο στα σημεία έναρξης και λήξης της παρατήρησης με ADCP, αυξάνοντας σημαντικά την ακρίβεια των δεδομένων.
Προστασία και Ανθεκτικότητα:
Διαθέτει προηγμένο σύστημα αυτόματου ελέγχου και σχεδιασμό τριπλής γάστρας (τριμαράν) από ανθρακονήματα υψηλής αντοχής. Ο σχεδιασμός με ημι-ενσωματωμένους κινητήρες (semi-embedded motors) προστατεύει το σύστημα πρόωσης κατά την πλοήγηση σε απαιτητικά περιβάλλοντα.
Ενσωμάτωση Αισθητήρων:
Η κεντρική υποδοχή (access shaft) επιτρέπει τη modular τοποθέτηση πρόσθετων οργάνων. Είναι πλήρως βελτιστοποιημένο για την ενσωμάτωση του ηχοβολιστικού πολλαπλής δέσμης CHCNAV HQ-400 (MBES), καθώς και άλλων προαιρετικών αισθητήρων, όπως σόναρ πλευρικής σάρωσης (side scan sonar) και οργάνων ποιότητας νερού.
Πολυχρηστικότητα:
Με ικανότητα μέγιστου ωφέλιμου φορτίου έως 40 κιλά, το σύστημα είναι εξαιρετικά ευέλικτο. Καλύπτει εφαρμογές από κλασικές υδρογραφικές αποτυπώσεις έως τη διαχείριση καταστροφών, τον έλεγχο λιμενικών υποδομών και την παρακολούθηση πλημμυρών, ειδικά σε περιοχές όπου η πρόσβαση με επανδρωμένα σκάφη είναι αδύνατη.
Σύνδεση Plug-and-Play:
Υποστηρίζει κορυφαία μοντέλα ADCP της αγοράς (RiverStar, M9, RTDP 1200, RiverPro και RiverRay). Προσφέρει πλήρως ενσωματωμένη υποστήριξη για τον εντοπισμό θέσης, την τροφοδοσία ισχύος, τη στεγανοποίηση και τη μεταφορά δεδομένων μέσω δικτύου 4G.
Προηγμένοι Αισθητήρες:
Στη λειτουργία μονής δέσμης, χρησιμοποιεί το βυθόμετρο D270. Προσφέρει εύρος μέτρησης βάθους από 0.1 m έως 200 m , ανάλυση 0.01 m (10 χιλιοστά) και μέγιστο ρυθμό δειγματοληψίας 30 Hz. Ενσωματώνει επίσης αισθητήρα θερμοκρασίας νερού για τη διόρθωση της ταχύτητας του ήχου σε πραγματικό χρόνο.
Smart Controller:
Το έξυπνο τηλεχειριστήριο βασίζεται σε περιβάλλον Android και εξασφαλίζει αξιόπιστη σύνδεση μέσω δικτύων 4G και συχνότητας 2.4 GHz. Σε συνδυασμό με την εφαρμογή CHCNAV EasySail, παρέχει στον χειριστή real-time πρόσβαση σε δεδομένα, ζωντανή εικόνα βίντεο, σχεδιασμό τροχιάς και πλήρη διαχείριση της αποστολής.
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Φυσικά Χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικό
Προδιαγραφή
Διαστάσεις Γάστρας (Μ x Π x Υ)
1200 mm x 750 mm x 400 mm
Υλικό
Ανθρακονήματα υψηλής αντοχής και υψηλού μέτρου ελαστικότητας
Μέθοδος Κατασκευής
Μονοκόμματη χύτευση HPT (HPT one-piece molding)
Βάρος (χωρίς όργανα και μπαταρία)
13 kg
Μέγιστο Ωφέλιμο Φορτίο
50 kg
Αντοχή σε Κύμα & Άνεμο
3ο επίπεδο ανέμου και 2ο επίπεδο κυματισμού
Σχεδιασμός Γάστρας
Σκάφος τριπλής γάστρας (Τριμαράν)
GNSS
Εσωτερική διπλή κεραία GNSS
Στεγανότητα
IP67
Βύθισμα
8.6 cm (χωρίς φορτίο)
Ενδεικτική Λυχνία
Δίχρωμη (σήμα θέσης και διαφορικό σήμα)
Κάμερα
Πανκατευθυντικό βίντεο 360°
Διάμετρος Υποδοχής ADCP
240 mm
Συμβατότητα ADCP
Συμβατό με RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande και άλλα ADCP
