DJI Enterprise
APACHE 4 PRO
Αυτόνομο Μη Επανδρωμένο Σκάφος Επιφανείας

Το APACHE 4 είναι ένα πολυλειτουργικό, μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας (USV), ειδικά σχεδιασμένο για να ενσωματώνει το ηχοβολιστικό πολλαπλής δέσμης CHCNAV HQ-400 (MBES), καθώς και ποικίλα μοντέλα ακουστικών μετρητών ροής Doppler (ADCP). Προσφέρει μια ολοκληρωμένη, αυτόνομη λύση για υδρογραφικές αποτυπώσεις, συνδυάζοντας μικρό βύθισμα, κορυφαία ακρίβεια πλοήγησης και εξαιρετικά σταθερή διατήρηση θέσης (hovering) για τη μέτρηση της παροχής και της ταχύτητας ροής των υδάτων.

Ρωτήστε για το προϊόν
APACHE 4 PRO
CHCNAV APACHE 4 PRO

Μη Επανδρωμένο Σκάφος Επιφανείας

Το APACHE 4 είναι ένα πολυλειτουργικό, μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας (USV), ειδικά σχεδιασμένο για να ενσωματώνει το ηχοβολιστικό πολλαπλής δέσμης CHCNAV HQ-400 (MBES), καθώς και ποικίλα μοντέλα ακουστικών μετρητών ροής Doppler (ADCP). Προσφέρει μια ολοκληρωμένη, αυτόνομη λύση για υδρογραφικές αποτυπώσεις, συνδυάζοντας μικρό βύθισμα, κορυφαία ακρίβεια πλοήγησης και εξαιρετικά σταθερή διατήρηση θέσης (hovering) για τη μέτρηση της παροχής και της ταχύτητας ροής των υδάτων.

Το σκάφος είναι βελτιστοποιημένο για μετρήσεις ροής σε εγκάρσιες διατομές, καθώς ενσωματώνει τεχνολογία προσαρμοστικής πλοήγησης σε κινούμενα ύδατα και αυτοματοποιημένο hovering. Επιπλέον, η μονάδα GNSS+IMU εξασφαλίζει αξιόπιστο εντοπισμό θέσης και κατεύθυνσης (heading) ακόμα και σε περιβάλλοντα με φυσικά εμπόδια, αναβαθμίζοντας την ακρίβεια των μετρήσεων. Το APACHE 4 αποτελεί την ιδανική επιλογή για τη συλλογή δεδομένων ροής σε συνθήκες όπου η χρήση επανδρωμένων σκαφών είναι αδύνατη ή επικίνδυνη, όπως σε υποδομές φραγμάτων και ζώνες ελέγχου πλημμυρών.

Μετρήσεις Ρευμάτων και Παροχής:

Το APACHE 4 είναι ειδικά σχεδιασμένο για μετρήσεις ροής και παροχής υδάτων σε εγκάρσιες διατομές. Η ενσωματωμένη τεχνολογία προσαρμοστικής πλοήγησης διασφαλίζει ότι το σκάφος διατηρεί την πορεία του σε ευθεία γραμμή, ανταπεξερχόμενο με ασφάλεια σε μεταβαλλόμενες ροές και αναταράξεις. Παράλληλα, η τεχνολογία αυτόματης σταθεροποίησης θέσης (hovering) του επιτρέπει να παραμένει ακίνητο στα σημεία έναρξης και λήξης της παρατήρησης με ADCP, αυξάνοντας σημαντικά την ακρίβεια των δεδομένων.


Προστασία και Ανθεκτικότητα:

Διαθέτει προηγμένο σύστημα αυτόματου ελέγχου και σχεδιασμό τριπλής γάστρας (τριμαράν) από ανθρακονήματα υψηλής αντοχής. Για την προστασία από εμπλοκές με υδρόβια βλάστηση, διαθέτει προστατευτικό πλέγμα από κράμα τιτανίου και υβριδικό σχεδιασμό ροής νερού, με το σύστημα να ειδοποιεί τον χειριστή σε περίπτωση απόφραξης.


Ενσωμάτωση Αισθητήρων:

Η κεντρική υποδοχή (access shaft) επιτρέπει τη modular τοποθέτηση πρόσθετων οργάνων. Είναι πλήρως βελτιστοποιημένο για την ενσωμάτωση του ηχοβολιστικού πολλαπλής δέσμης CHCNAV HQ-400 (MBES), καθώς και άλλων προαιρετικών αισθητήρων, όπως σόναρ πλευρικής σάρωσης (side scan sonar) και οργάνων ποιότητας νερού.






Πολυχρηστικότητα:

Με ικανότητα μέγιστου ωφέλιμου φορτίου έως 50 κιλά, το σύστημα είναι εξαιρετικά ευέλικτο. Καλύπτει εφαρμογές από κλασικές υδρογραφικές αποτυπώσεις έως τη διαχείριση καταστροφών, τον έλεγχο λιμενικών υποδομών και την παρακολούθηση πλημμυρών, ειδικά σε περιοχές όπου η πρόσβαση με επανδρωμένα σκάφη είναι αδύνατη.


Σύνδεση Plug-and-Play:

Υποστηρίζει κορυφαία μοντέλα ADCP της αγοράς (RiverStar, M9, RTDP 1200, RiverPro και RiverRay). Προσφέρει πλήρως ενσωματωμένη υποστήριξη για τον εντοπισμό θέσης, την τροφοδοσία ισχύος, τη στεγανοποίηση και τη μεταφορά δεδομένων μέσω δικτύου 4G.


Προηγμένοι Αισθητήρες:

Στη λειτουργία μονής δέσμης, χρησιμοποιεί το βυθόμετρο D270. Προσφέρει εύρος μέτρησης βάθους από 0.1 m έως 200 m , ανάλυση 0.01 m (10 χιλιοστά) και μέγιστο ρυθμό δειγματοληψίας 30 Hz. Ενσωματώνει επίσης αισθητήρα θερμοκρασίας νερού για τη διόρθωση της ταχύτητας του ήχου σε πραγματικό χρόνο.


Smart Controller:

Το έξυπνο τηλεχειριστήριο βασίζεται σε περιβάλλον Android και, σε συνδυασμό με την εφαρμογή CHCNAV EasySail, εξασφαλίζει αξιόπιστη σύνδεση μέσω δικτύων 4G και συχνότητας 2.4 GHz. Το CHCNAV EasySail, παρέχει στον χειριστή real-time πρόσβαση σε δεδομένα, ζωντανή εικόνα βίντεο, σχεδιασμό τροχιάς και πλήρη διαχείριση της αποστολής.


APACHE 4 PRO

Τεχνικά Χαρακτηριστικά


Φυσικά Χαρακτηριστικά

Χαρακτηριστικό Προδιαγραφή
Διαστάσεις Γάστρας (Μ x Π x Υ) 1200 mm x 750 mm x 400 mm
Υλικό Ανθρακονήματα υψηλής αντοχής και υψηλού μέτρου ελαστικότητας
Μέθοδος Κατασκευής Μονοκόμματη χύτευση HPT (HPT one-piece molding)
Βάρος (χωρίς όργανα και μπαταρία) 13 kg
Μέγιστο Ωφέλιμο Φορτίο 50 kg
Αντοχή σε Κύμα & Άνεμο 3ο επίπεδο ανέμου και 2ο επίπεδο κυματισμού
Σχεδιασμός Γάστρας Σκάφος τριπλής γάστρας (Τριμαράν)
GNSS Εσωτερική διπλή κεραία GNSS
Στεγανότητα IP67
Βύθισμα 8.6 cm (χωρίς φορτίο)
Ενδεικτική Λυχνία Δίχρωμη (σήμα θέσης και διαφορικό σήμα)
Κάμερα Πανκατευυντικό βίντεο 360°
Διάμετρος Υποδοχής ADCP 240 mm
Συμβατότητα ADCP Συμβατό με CHCNAV RiverStar, M9, RiverPro, RioGrande και άλλα ADCP
Διαθέσιμα Όργανα / Εξοπλισμός ADCP, HQ-400 Multibeam, ενσωματωμένο συμπαγές ηχοβολιστικό (SBES), σόναρ πλευρικής σάρωσης, αισθητήρες ποιότητας νερού
Αντι-Εμπλοκής Σχεδιασμός Πλέγμα από κράμα τιτανίου με υβριδική τεχνολογία μετατροπής πίεσης νερού για αποφυγή εμπλοκής σε υδρόβια βλάστηση




Προώθηση

Χαρακτηριστικό Προδιαγραφή
Τύπος Προπέλας Brushless DC (Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες)
Έλεγχος Κατεύθυνσης Αλλαγή πορείας χωρίς τιμόνι (μέσω διαφορικής ώθησης κινητήρων)
Ονομαστική Ισχύς Κινητήρα 800 W
Μέγιστη Ταχύτητα Κινητήρα 7200 ± 5% RPM
Εγκατάσταση Κινητήρα Αποσπώμενος / Κουμπωτός (Pluggable)
Χωρητικότητα Μπαταρίας Li-ion 32.4 V, 23.1 Ah
Αυτονομία Μπαταρίας 9.8 h @ 1.5 m/s (με 1 σετ μπαταριών, επεκτάσιμη)
Τροφοδοσία Ισχύος Υποστήριξη μονής/διπλής ισορροπημένης μπαταρίας
Αντικατάσταση Μπαταρίας Υποστήριξη θερμής αντικατάστασης (Hot swap)
Χρόνος Φόρτισης 3 h
Μέγιστη Ταχύτητα 6.5 m/s




Τηλεχειριστήριο

Χαρακτηριστικό Προδιαγραφή
Λειτουργικό Σύστημα Android
Διαστάσεις (Μ x Π x Υ) 346 mm x 196.5 mm x 89.4 mm
Οθόνη 10 ιντσών
Ανάλυση 1920 x 1200
Εσωτερική Μνήμη RAM: 4 GB, Αποθηκευτικός χώρος: 64 GB
Αυτονομία Μπαταρίας 5 h
Συχνότητα Επικοινωνίας 2.4 GHz
Περιφερειακές Διασυνδέσεις USB, Nano SIM, κάρτα TF (έως 128 GB), Type-C




Μεταφορά Δεδομένων

Χαρακτηριστικό Προδιαγραφή
Επικοινωνία Δεδομένων Τυπικό 4G και Τηλεχειριστήριο
Εμβέλεια Τηλεχειρισμού 1 km (με Τηλεχειριστήριο) / Απεριόριστη (μέσω 4G)
Υποδοχή Κάρτας SIM Nano SIM
Προστατευμένες / Εφεδρικές Θύρες 2x θύρες RJ45, 2x σειριακές θύρες RS232
Λειτουργία Πλοήγησης Χειροκίνητη ή Αυτόματος Πιλότος
Αποθήκευση Δεδομένων Τοπική (πολλαπλών καναλιών) & Απομακρυσμένη




Λογισμικό (EasySail)

  • ● Σχεδιασμός διαδρομής και αυτόνομη πλοήγηση .

  • ● Στατιστικά συνολικής απόστασης διανύσματος, υπενθύμιση υπολειπόμενης απόστασης, προβολή βίντεο πολλαπλών γωνιών και online εμφάνιση χάρτη.

  • ● Έλεγχος παραμέτρων γάστρας, φυσικά & εικονικά χειριστήρια (joysticks), αυτοέλεγχος συστήματος κατά την ενεργοποίηση.

  • ● Επικάλυψη κυματομορφής (waveform overlay) και διόρθωση προσανατολισμού/στάσης σκάφους (attitude correction).

  • ● Μετατροπή συντεταγμένων, απεικόνιση σε πραγματικό χρόνο της τροχιάς, του βάθους νερού, της κυματομορφής και των παραμέτρων της γάστρας.

  • ● Online ενημερώσεις λογισμικού/υλικολογισμικού (software/firmware).

  • ● Εξαγωγή δεδομένων μέσω USB/Type-C.

  • ● Λειτουργία μονής δέσμης (Single beam): Συλλογή και μετα-επεξεργασία δεδομένων (post-processing).

  • ● Υδρολογική λειτουργία (Hydrological mode): Εξαγωγή αποτελεσμάτων δοκιμής ροής.

  • ● Λειτουργία πολλαπλής δέσμης (Multibeam): Ρύθμιση παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο .




Τοποθέτηση και πλοήγηση

Χαρακτηριστικό Προδιαγραφή
Σύστημα GNSS + IMU Ενσωματωμένο σύστημα για ακριβή τοποθέτηση και πορεία
Δορυφορικό Σύστημα (GNSS) BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2P(Y), L2C, L5
Galileo: E1, E5a, E5b
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1, L2, L5
Απόλυτος Εντοπισμός Σημείου (RMS) Οριζόντια: 1.5 m
Κατακόρυφη: 2.5 m
Ακρίβεια Εντοπισμού DGNSS Οριζόντια: 0.4 m + 1 ppm
Κατακόρυφη: 0.8 m + 1 ppm
Ακρίβεια Εντοπισμού RTK Οριζόντια: ±8 mm + 1 ppm
Κατακόρυφη: ±15 mm + 1 ppm
Πρωτόκολλα Ραδιοεπικοινωνίας Satel 3AS, CHC (1), TT450, Transparent
Ακρίβεια Πορείας (Heading Accuracy) 0.1° @ 1 m βάση (baseline)
Σταθερότητα Αδρανειακής Πλοήγησης 6° / h (εξασθένηση ακρίβειας 1 m μετά από 20 s)
Ρυθμός Ανανέωσης IMU 200 Hz




Ηχοβολιστικό / Βυθόμετρο (SBES)

Χαρακτηριστικό Προδιαγραφή
Τύπος Δεδομένων CHCGD (1), NMEA SDDPT/SDDBT, αρχική κυματομορφή (original waveform)
Εύρος Μέτρησης Βάθους 0.1 m έως 200 m
Ακρίβεια Μέτρησης Βάθους ±0.01 m + 0.1% x D (όπου D είναι το βάθος του νερού)
Ανάλυση 0.01 m
Μέγιστος Ρυθμός Δειγματοληψίας 30 Hz
Συχνότητα 200 kHz
Γωνία Δέσμης 6.2° ± 1°
Εύρος Ρύθμισης Ταχύτητας Ήχου 1400–1700 m/s
Ενσωματωμένος Αισθητήρας Θερμοκρασίας Νερού -55°C έως +100°C, διόρθωση της ταχύτητας του ήχου σε πραγματικό χρόνο