MagNIMBUS atomic total-field magnetometer

Εξαιρετικά ευαίσθητο αερομεταφερόμενο ολοκληρωμένο σύστημα μαγνητομέτρου που τροφοδοτείται από αισθητήρες ατομικού μαγνητομέτρου ολικού πεδίου QuSpin QTFM Gen-2

Τυπικές εφαρμογές είναι:

• Αναζήτηση για UXO (μη εκραγμένα πυρομαχικά) και νάρκες σε μεταλλικούς κάλυκες
• Ανίχνευση άχρηστων μετάλλων και χαμένων εργαλείων GET (ground engagement tools)
• Εντοπισμός θαμμένων υποδομών (μεταλλικοί σωλήνες και θωρακισμένα καλώδια)
• Περιβαλλοντικές έρευνες για εγκαταλελειμμένα πηγάδια, σωλήνες και δεξαμενές αποθήκευσης γρήγορα και με ακριβή εντοπισμό θέσης
• Γεωλογία και αναζήτηση ορυκτών: έρευνες για περιφερειακές μεταβολές του μαγνητικού πεδίου • Αρχαιολογία

Ο μοναδικός σχεδιασμός του συστήματος επιτρέπει την πτήση σε εξαιρετικά χαμηλή απόσταση μεταξύ επιφάνειας και αισθητήρα, ξεκινώντας από μόλις μερικές δεκάδες εκατοστά. Εάν ο αισθητήρας ακουμπήσει στο έδαφος ή σε εμπόδιο/φυτική βλάστηση, αυτό δεν θα οδηγήσει σε συντριβή του drone. Αυτή η ικανότητα είναι εξαιρετικά σημαντική για την αναζήτηση μικρών αντικειμένων UXO πάνω από χωράφια με βλάστηση.

Η αυτοπτυσσόμενη βάση στήριξης αισθητήρων επιτρέπει την εύκολη απογείωση και προσγείωση χωρίς υπερβολικές απαιτήσεις για την εξειδίκευση του χειριστή του drone, όπως συμβαίνει με τους μαγνητικούς αισθητήρες σε κορδόνια ανάρτησης.

Παραλλαγές συστήματος

Το MagNIMBUS διατίθεται σε δύο εκδόσεις:

Γρανιόμετρο. Αυτή η διαμόρφωση απλοποιεί την επεξεργασία δεδομένων και καθιστά μη απαραίτητο το σταθμό βάσης μαγνητομέτρου. Πρόσθετο πλεονέκτημα - το γκραντιόμετρο καθιστά δυνατές τις μαγνητικές έρευνες κοντά σε πηγές ΗΜ πεδίων, όπως οι γραμμές μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας.

Διαμόρφωση με έναν αισθητήρα με αναδιπλούμενη βάση. Οι δυνατότητες ανίχνευσης είναι οι ίδιες με αυτές της διάταξης του gradiometer, αλλά απαιτεί πιο έμπειρους ειδικούς για την επεξεργασία δεδομένων, ο σταθμός βάσης μαγνητομέτρου συνιστάται σε ορισμένες περιπτώσεις.

Κύρια στοιχεία του συστήματος

• Προτεινόμενο μη επανδρωμένο αεροσκάφος: DJI M350 RTK/M300 RTK. Το τυποποιημένο σετ περιλαμβάνει όλες τις βάσεις/καλώδια για αυτό το μη επανδρωμένο αεροσκάφος, σετ για άλλους τύπους μη επανδρωμένων αεροσκαφών, συμπεριλαμβανομένων των βασισμένων στο Pixhawk, διατίθενται κατόπιν αιτήματος.
• Πτυσσόμενη βάση στήριξης με ενσωματωμένο αισθητήρα μαγνητικού πεδίου QuSpin QTFM Gen-2.
• Ιστός με αισθητήρα QuSpin QTFM Gen-2 για διαμόρφωση κατακόρυφου βαθμιδόμετρου.
• Ενσωματωμένος υπολογιστής SkyHub - λειτουργεί ως καταγραφέας δεδομένων για τους αισθητήρες μαγνητικού πεδίου και υλοποιεί τη λειτουργία παρακολούθησης εδάφους για τα drones της DJI.
• Υψόμετρο (λέιζερ ή ραντάρ).
• Λογισμικό σχεδιασμού/διαχείρισης πτήσης UgCS Expert.
• Συνιστώμενο λογισμικό για την επεξεργασία δεδομένων: Geosoft Oasis montaj.

Σημείωμα ανίχνευσης UXO/ναρκών

Το σύστημα είναι ικανό να ανιχνεύει ένα εύρος αντικειμένων που ξεκινά από χειροβομβίδες (η εκτιμώμενη απόσταση αισθητήρα-στόχου για την ανίχνευση ενός αντικειμένου όπως η χειροβομβίδα F1 είναι 0,5 m) μέχρι μεγάλα UXO όπως οι αεροπορικές βόμβες σε απόσταση λίγων μέτρων.

Ενώ τα μαγνητόμετρα μπορούν να ανιχνεύσουν ορισμένους τύπους ναρκών (για παράδειγμα αντιαρματικές νάρκες M15, M6, TM-62M, νάρκες κατά προσωπικού M16, PROM-1, OZM-3, OZM-4, OZM-72 και παρόμοιοι τύποι με σημαντικές ποσότητες σιδηρούχου μετάλλου), η αναζήτηση ναρκών δεν αποτελεί άμεση εφαρμογή των μαγνητομέτρων, καθώς δεν μπορούν να ανιχνεύσουν τους περισσότερους τύπους σύγχρονων ναρκών. Αυτό σημαίνει ότι το σύστημα δεν πρέπει ποτέ να χρησιμοποιείται για την επιβεβαίωση της απουσίας ναρκών (και μικρών πυρομαχικών) σε ορισμένη περιοχή, αλλά μπορεί να αποτελέσει πολύτιμο εργαλείο κατά τη διάρκεια της μη τεχνικής έρευνας (NTS) ή της τεχνικής έρευνας (TS) για την επιβεβαίωση της παρουσίας UXO/ναρκών με σημαντική ποσότητα σιδηρούχων μετάλλων.

Παραδείγματα δεδομένων
• Διαμόρφωση ενός αισθητήρα, περιοχή δοκιμών UXO GeoMIL
• Διαμόρφωση ενός αισθητήρα, πεδίο δοκιμών Balozi
• Διαμόρφωση γκραντιόμετρου, πεδίο δοκιμών Balozi

Μέγεθος και βάρος του MagNIMBUS (με έναν αισθητήρα):

• Δίπλωμα: 640x180x75 mm
• Ξεδιπλωμένο: 1100x310x75 mm
• Βάρος: 570g
• Βάρος της βάσης στήριξης για DJI M350/M300: 100g
• Θήκη μεταφοράς: 1,5 χλστ:
• Διαστάσεις: 1,5 χλστ: 846x427x167 mm
• Βάρος: 6,9 kg (με την τοποθέτηση βαρέως ωφέλιμου φορτίου)